ROS Robotic Arm Development Kit (FS_ARMRobot) یک پلتفرم هوشمند همه جانبه برای آموزش و پژوهش در دانشگاه ها است که توسط شرکت فناوری آموزشی Huaqing Vision در پکن راه اندازی شده است. این پلتفرم شامل یک ربات همه جانبه با بازوی روباتیک و یک محل کاربردی آموزشی واقعی است که می تواند برای آموزش جاسازی شده در دانشگاه ها و مسابقات مهارت های دانشگاهی استفاده شود.

• ماژولار سازی

• سرگرم کننده

• تمام منبع باز

● انطباق گسترده

• هوشمندسازی

• قابلیت دسترسی به پلتفرم های مختلف

• اطلاعات فنی و پشتیبانی فنی کامل

برنامه توسعه Cortex-M4

آزمایش ورودی و خروجی GPIO آزمایش سیستم SysTick آزمایش ارسال و دریافت داده UART آزمایش شمارش تایمر عمومی؛ آزمایش ضبط ورودی دیسک مستطیل؛ آزمایش محرک موتور DC PWM آزمایش تبدیل مدل A/D آزمایش رانندگی اتوبوس I2C طراحی سریال SPI آزمایش دسترسی مستقیم به حافظه (DMA) آزمایش ذخیره سازی داده های فلاش آزمایش کنترل تنظیم PID تجزیه و تحلیل انتقال نرم افزار داخلی DMP MPU6050 آزمایش نمایش OLED آزمایش رانندگی MPU6050 آزمایش رانندگی QMC5883L آزمایش انتقال WiFi ESP-32S آزمایش تبدیل مدل A/D (دوربین CCD)

2- قسمت های Raspberry Pi

محیط توسعه Ubuntu توسعه محیط OpenWRT آزمایش توسعه OpenWRT آزمایش محیط توسعه ROS چارچوب سیستم ROS و مفاهیم اساسی آزمایش اشتراک گره ROS و ارسال پیام ارتباط سیستم ROS با شاسی کنترل صفحه کلید ماشین تعادل اکتشافگر؛ اطلاعات مربوط به ماشین تعادل اکسپلورر توسعه سنسورهای لیزری دو بعدی؛ ساخت نقشه های داخلی رباتیک و ناوبری مستقل (رادار لیزری) آزمایش انتقال OpenCV آزمایش شناسایی برچسب های OpenCV شبیه سازی رباتیک ساده سیستم ROS

3- قسمت بازوی روباتیک

ساخت محیط نرم افزاری بازوی رباتیک؛ تنظیم دستگاه رباتیک؛ شبیه سازی سه بعدی؛ استفاده از Moveit برای دستگاه های روباتیک؛ گرفتن اشیاء بازوی رباتیک؛

4- آزمایش اندروید

ایجاد محیط توسعه اندروید؛ فرآیند توسعه خودرو هوشمند؛ توسعه کاربردهای خودرو هوشمند؛