-
ASGARD1 یک تکنولوژی اختراع شده برای آزمایش و تأیید رادار موج میلیمتری است که مجموعه ای از سیستم های آزمایشی را برای ارزیابی عملکرد، دسترسی و قابلیت اطمینان سنسورهای رادار، سیستم های کمک راننده و رانندگی خودکار ارائه می دهد.
ASGARD1 در مقابل وسایل نقلیه یا رادار اندازه گیری شده قرار دارد و شبیه به رادار واقعی است.به لطف تنظیمات HIL / VIL، اطلاعات صحنه برای پاسخ به VUT به روز می شود تا تجربه ماجراجویی رانندگی را شبیه سازی کند.
ASGARD1 شامل یک ژنراتور تجزیه و تحلیل سبک اکو، یک پایگاه داده برای ضبط اطلاعات و یک RF Frontend است. کاربران می توانند از طریق GUI عناصر مختلف سناریوی تست را مشخص و تنظیم کنند:
تعداد و انواع وسایل نقلیه، پیاده روی و سایر مسافران
جاده ها و ترافیک
عوامل محیطی مانند دیوارهای محافظت از مدار، درختان و غیره
شرایط آب و هوایی

سیستم های شبیه سازی پژوهش در ASGARD1 می توانند به طور جداگانه یا با هم تجزیه و تحلیل شبیه سازی را فراخوانند یا از یک پایگاه داده از پیش ثبت شده استفاده کنند. این نه تنها تعداد زیادی از سناریوهای تست را پوشش می دهد، بلکه می تواند سناریوهای تست بیشتری را با ترکیب داده های موجود اضافه کند. روش منحصر به فرد اختراع شده برای تجزیه و تحلیل شبیه سازی سیگنال های پژوهش در ASGARD1 این سیستم را قادر می سازد تا اهداف حسی را در فاصله تقریبا صفر ایجاد کند، زاویه های حسی را بدون چرخش آنتن مکانیکی ایجاد کند و انواع اهداف نرم را با قیمت پایین شبیه سازی کند.
این فناوری برای جایگزینی آزمایش های طولانی مدت در آزمایشگاه طراحی شده است و فرصت شبیه سازی سناریوهای نادر را برای سیستم های رادار مورد آزمایش فراهم می کند تا اطمینان حاصل شود که سیستم های رادار مورد آزمایش هر بار به درستی پاسخ می دهند.

شاخص های اصلی ASGARD1:
Frequency : 76–81 GHz
RF Bandwidth:Up to 4 GHz
IF Bandwidth:0–250 MHz
Number of targets :More than 200 point targets
Range: 0–300 m
Velocity: 0–300 Km/h
زاویه دید افقی: ± 90 درجه
Range increments :5 cm
Velocity steps :0.05 m/s
Azimuth resolution :0.1°
Minimum distance:20 cm
زاویه دید عمودی: ± 15 درجه (بر اساس درخواست)
· راه حل های تست بر اساس سخت افزار برای سخت افزار / وسایل نقلیه بی سیم واقعی در تنظیمات حلقه (HIL / VIL)
· شبیه سازی زاویه ردود هدف رادار
سناریوهای تست قابل تکرار و ارتباط با وضعیت واقعی
· می تواند اثر سیگنال مایکرودوپلر را برای مواد نرم یا اهداف کوچک ایجاد کند
تولید سناریوهای تجزیه و تحلیل مداخله بین رادارهای مختلف
• مدل سازی حداقل فاصله فیزیکی چند سانتی متر بین رادار و ASGARD1
• مشخص کردن صحنه های تست از طریق GUI
تنظیم سناریوی آزمایش در زمان واقعی بر اساس پاسخ رادار یا وسایل نقلیه مورد آزمایش
77 گیگاهرتز RF Frontend شامل زیرسیستم برای دریافت پارامترهای سیگنال رادار و اطلاعات پرتو آنتن (با گزینه 24 گیگاهرتز)
· شکل کوچک، مناسب برای آزمایشگاه، تست پایان
ASGARD1 یک تکنولوژی اختراع شده برای آزمایش و تأیید رادار موج میلیمتری است که مجموعه ای از سیستم های آزمایشی را برای ارزیابی عملکرد، دسترسی و قابلیت اطمینان سنسورهای رادار، سیستم های کمک راننده و رانندگی خودکار ارائه می دهد.
ASGARD1 در مقابل وسایل نقلیه یا رادار اندازه گیری شده قرار دارد و شبیه به رادار واقعی است.به لطف تنظیمات HIL / VIL، اطلاعات صحنه برای پاسخ به VUT به روز می شود تا تجربه ماجراجویی رانندگی را شبیه سازی کند.
ASGARD1 شامل یک ژنراتور تجزیه و تحلیل سبک اکو، یک پایگاه داده برای ضبط اطلاعات و یک RF Frontend است. کاربران می توانند از طریق GUI عناصر مختلف سناریوی تست را مشخص و تنظیم کنند:
تعداد و انواع وسایل نقلیه، پیاده روی و سایر مسافران
جاده ها و ترافیک
عوامل محیطی مانند دیوارهای محافظت از مدار، درختان و غیره
شرایط آب و هوایی

سیستم های شبیه سازی پژوهش در ASGARD1 می توانند به طور جداگانه یا با هم تجزیه و تحلیل شبیه سازی را فراخوانند یا از یک پایگاه داده از پیش ثبت شده استفاده کنند. این نه تنها تعداد زیادی از سناریوهای تست را پوشش می دهد، بلکه می تواند سناریوهای تست بیشتری را با ترکیب داده های موجود اضافه کند. روش منحصر به فرد اختراع شده برای تجزیه و تحلیل شبیه سازی سیگنال های پژوهش در ASGARD1 این سیستم را قادر می سازد تا اهداف حسی را در فاصله تقریبا صفر ایجاد کند، زاویه های حسی را بدون چرخش آنتن مکانیکی ایجاد کند و انواع اهداف نرم را با قیمت پایین شبیه سازی کند.
این فناوری برای جایگزینی آزمایش های طولانی مدت در آزمایشگاه طراحی شده است و فرصت شبیه سازی سناریوهای نادر را برای سیستم های رادار مورد آزمایش فراهم می کند تا اطمینان حاصل شود که سیستم های رادار مورد آزمایش هر بار به درستی پاسخ می دهند.

شاخص های اصلی ASGARD1:
Frequency : 76–81 GHz
RF Bandwidth:Up to 4 GHz
IF Bandwidth:0–250 MHz
Number of targets :More than 200 point targets
Range: 0–300 m
Velocity: 0–300 Km/h
زاویه دید افقی: ± 90 درجه
Range increments :5 cm
Velocity steps :0.05 m/s
Azimuth resolution :0.1°
Minimum distance:20 cm
زاویه دید عمودی: ± 15 درجه (بر اساس درخواست)
· راه حل های تست بر اساس سخت افزار برای سخت افزار / وسایل نقلیه بی سیم واقعی در تنظیمات حلقه (HIL / VIL)
· شبیه سازی زاویه ردود هدف رادار
سناریوهای تست قابل تکرار و ارتباط با وضعیت واقعی
· می تواند اثر سیگنال مایکرودوپلر را برای مواد نرم یا اهداف کوچک ایجاد کند
تولید سناریوهای تجزیه و تحلیل مداخله بین رادارهای مختلف
• مدل سازی حداقل فاصله فیزیکی چند سانتی متر بین رادار و ASGARD1
• مشخص کردن صحنه های تست از طریق GUI
تنظیم سناریوی آزمایش در زمان واقعی بر اساس پاسخ رادار یا وسایل نقلیه مورد آزمایش
77 گیگاهرتز RF Frontend شامل زیرسیستم برای دریافت پارامترهای سیگنال رادار و اطلاعات پرتو آنتن (با گزینه 24 گیگاهرتز)
· شکل کوچک، مناسب برای آزمایشگاه، تست پایان
