اول: خلاصه:

MGS-2443-H16R که توسط شرکت ما توسعه یافته است، یک سنسور هدایت مغناطیسی برای ماشین های AGV کوچک بدون راننده (همچنین به عنوان سنسور ناوبری مغناطیسی شناخته می شود) است. MGS-2443-H16R سنسور هدایت شده شرکت ما است که انتقال سیگنال سریال RS-485 را بر اساس MGS-2473-H16 (خروجی موازی سیگنال سوئیچ 16 بیتی) افزایش می دهد، رابط سریال با استفاده از کوپل نوری با سرعت بالا وارداتی برای جداسازی الکتریکی، سنسور می تواند با سرعت بالاتر با PC یا PLC ارتباط برقرار کند. سنسور با استفاده از سنسور مغناطیسی حساس واردات خارجی و مدار پردازش منطقی یکپارچه در مقیاس گسترده ساخته شده است، با حساسیت بهتر، تا زمانی که سنسور میدان مغناطیسی سطح بالاتر از 6GS را تشخیص دهد، می تواند تشخیص انحراف را انجام دهد. تنظیمات داخلی دارای محافظت از کوتاه مدار و فشار بیش از حد است. زمان پاسخ سریع و قابل اعتماد ارتباطات

سنسور در ماشین AGV بدون راننده نصب شده است، سنسور با نوار مغناطیسی هدایت 5-30 میلی متر فاصله دارد، ماشین کوچک در جریان عملیات، مانند ماشین کوچک و مسیر تغییر می کند، سوئیچ 16 بیتی داخلی سنسور یک یا چند بیتی تغییر می کند، سیستم دستورالعمل های مختلفی را با توجه به کد ترکیب وضعیت سوئیچ سنسور صادر می کند تا ماشین کوچک بتواند به درستی در امتداد مسیر حرکت کند. سوئیچ های 16 بیتی به صورت الکترود NPN به صورت باز خروجی می شوند و کاربر می تواند بار کمتر از 100 میلی آمپر را با استفاده از یک سوئیچ خاص کنترل کند.

پارامترهای اصلی سنسور ناوبری مغناطیسی MGS-2443-H16R:

سوم: اندازه ظاهری

چهارم: ویژگی های پین

کانکتور 1:20PIN

2:8PIN با کانکتور فلانج

پنجم: نقشه اتصال

1: رابط سیگنال موازی:

2: رابط سیگنال سریالی

توجه:

(1): پین 2 منفی برق با خروجی کنترلر کوتاه است، به این معنی که سنسور و کنترلر باید در هم قرار گیرند.

(2): PIN 3 آدرس انتخاب پین در زمان کوتاه مدار سنسور اجباری 1 (0X01) است، نرخ پورت 19200 (کد 0x02) است، آدرس در زمان باز کردن مدار برای کاربر از عملیات نوشتن برای نوشتن کد آدرس رجیستر 0 است. نرخ بوتر نرخ بوتر است که با کد در رجیستر 1 مطابقت دارد.

(3): PIN 6 خارجی + 5V ورودی + 5V خروجی کنترلر دسترسی، اجازه می دهد که سنسور از کنترلر الکتریکی جدا شود. اگر کنترلر نمی تواند +5V را تامین کند، می توانید این پین را به PIN 5 متصل کنید و از منبع +5V داخلی سنسور استفاده کنید.

پروتکل ارتباطی RS-485:

(یک)فرمت کلمه:

نرخ پورتر:9600、14400、19200、28800、38400、57600.

تعریف فرمت کلمه:

موقعیت شروع:1

بیت داده:8

بررسی: هیچ

توقف:1

آدرس اجباری سنسور0×01قابل تغییر نیست، آدرس اولیه0×02در آدرس ذخیره کنید0در ثبت، می توانید با عملیات نوشتن تغییر دهید.

سنسورها فقط2یک کد عملکرد(0x03)خواندن سیگنال خروجی سنسور0×06آدرس اصلی را بنویسید یا نرخ پورت را تنظیم کنید.)

(دوم)فرمت فریم به شرح زیر است: (ثبت نام های سنسور یک بایت است)

1:خواندن سیگنال خروجی سنسور: لطفاپین 3زمین، به19200نرخ پورت دستورالعمل خواندن را به سنسور ارسال می کند.

پاسخ:پیام میزبان

معنی پیام: به آدرس1 سنسور ارسال سیگنال فعلی سنسور از ثبت نام0شروع، خواندن2 ارزش ثبت نام؛ مجموع دو بایت داده کد بررسی که دو بایت آخر برای میزبان محاسبه شده است، سنسور با چهار بایت اول دریافت شده دوباره محاسبه می کند.

برای بررسی مطابقت کد، پیام را به میزبان ارسال کنید، در غیر این صورت به انتظار دستور ادامه دهید.

ب:سنسور بازگشت پیام

معنی پیام: سنسور دستور قانونی دریافت کرده است. با استفاده از آدرس محلی، کد عملکرد و داده های دو بایت، کد بررسی محاسبه می شود و به آن متصل می شود.4 بعد از بایت به میزبان ارسال می شود: سومین بایت داخل سنسور است1-8حالت سوئیچ بیتی، چهارمین بایت داخل سنسور است9-16وضعیت سوئیچ بیتی، پنجم و شش بایت برای کد تایید، از داده ها شناخته می شود، سنسور در حال حاضر تنها دومین1－8به جای میدان مغناطیسی0بقیه میدان مغناطیسی تشخیص داده نشده است.1.

2:آدرس ارسال: لطفاپین 3زمین، به19200نرخ بوتر دستورالعمل نوشتن را به سنسور ارسال می کند.

پاسخ:پیام میزبان

معنی پیام: میزبان باید آدرس سنسور را به0×02و ذخیره برای حفظ ثبت نام0متوسط.

ب:سنسور بازگشت پیام

معنی پیام: سنسور آدرس محلی را تغییر داده است0×02و ذخیره برای حفظ ثبت نام0متوسط. درپین 3باز کردن مسیر و تنظیم مجدد سنسور(دوباره شارژ کنید)بعد آدرس محلی0x02؛

3:تنظیم نرخ: لطفاپین 3زمین، به19200نرخ بوتر دستورالعمل نوشتن را به سنسور ارسال می کند.

پاسخ:پیام میزبان

معنی پیام: میزبان باید کد نرخ بوت سنسور را به0x06 (نرخ پورتر مطابقت115200)و ذخیره برای حفظ ثبت نام1متوسط.

ب:سنسور بازگشت پیام

معنی پیام: سنسور کد نرخ پورت را تغییر داده است0×06و ذخیره برای حفظ ثبت نام1متوسط. درپین 3باز کردن مسیر و تنظیم مجدد سنسور(دوباره شارژ کنید)بعد از آن، دستگاه با57600نرخ ارتباط با ارتباطات.

جدول: کد نرخ بت، نرخ بت مربوطه و جدول کنترل زمان پاسخ سنسور

7- توجه به استفاده:

1: لطفا از 9-24V DC تنظیم ولتاژ برای تغذیه سنسور استفاده کنید، اجتناب از سنسور و موتور قدرت بالا حساس، بار ظرفیت مشترک منبع برق

2: توجه به ویژگی های پین، نمی تواند به اشتباه متصل شود، به شدت ممنوع است که پین خروجی به قطب برق مثبت یا منفی دسترسی داشته باشد.

3: تولید کننده ترمینال را حفظ می کند که هر گونه اتصال را به شدت ممنوع می کند، در غیر این صورت باعث ایجاد سنسور می شود. ناکارآمد.

4: هنگام نصب سنسور تا حد ممکن از موتور دورتر باشید و حداقل فاصله 80 میلیمتری را حفظ کنید تا از میدان مغناطیسی تولید شده توسط پیچ و پیچ موتور جلوگیری کنید که باعث اشتباه سنسور شود.

برای استفاده از مبدل RS-485، از مبدل جداسازی فعال درجه صنعتی استفاده کنید، نمی توانید از مبدل غیرفعال درجه تجاری استفاده کنید.

6: در انتقال سیگنال خط طولانی، به طور کلی به منظور جلوگیری از بازتاب و انعکاس سیگنال، نیاز به دسترسی به پایان در دو پایان کابل

مقاومت جذب مقاومت مطابقت پایانی آن به ویژگی های امپدانس کابل بستگی دارد و به طول کابل نیست.الکترونیک RS-485عمومی

اتصال با سیم های دوگانه (محافظت شده یا غیر محافظت شده) ، مقاومت پایانه معمولا بین100 به140در میان Ω، مقدار معمولی120اوه

ظرفیت معمولا استفاده می شود0.1uF(104)در هنگام تنظیم واقعی،PLCیاکامپیوترکامپیوتر بالا در انتهای کابل متصل شده است.

در دو پایان، یعنی نزدیک و . از راه دور، هر یک از آنها به یک مقاومت ترمینال دسترسی دارند، در حالی که گره های وسطی

نمی توانید به جذب مقاومت دسترسی داشته باشید، در غیر این صورت منجر به خطای ارتباطی می شود.

8- اطلاعات سفارش: